0.9883463382720947 1.037914465484846e-08 0.15222245454788208 0.03455808013677597 
-0.06008606031537056 -0.9187991619110107 0.3901253938674927 0.120132677257061 
0.1398618370294571 -0.39472541213035583 -0.9080917239189148 0.5405149459838867 
0.0 0.0 0.0 1.0 
